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近日，记者走进重庆隆鑫通用动力股份有限公司控股子公司重庆莱特威汽车零部件有限公司（以下简称“莱特威”），伊之密1250T压铸机配合自动化定制智能机器人，从产品的加工到成品每个环节都是精益求进，让莱特威产品误差减少，生产效率快速提升。
去了解，莱特威成立于2007年，公司主要开发、生产、加工、销售汽车零部件、摩托零部件、机电产品等。2018年7月与伊之密订购一台1250T压铸机及周边自动化设备，现已全部投入使用，摩托车缸体生产快速、精准、高效，为企业快速完成合格订单有了保证。
据悉，1250T压铸机周边工程为伊之密机器人自动化定制，主要包括取件机器人系统、喷涂机器人系统、开模位移检测补偿装置、光电检测装置、风冷、高速锯切机、镶嵌输送装置、镶嵌预热装置、制品输送带等及周边电力控制、电气供给的中央集成控制系统。整套系统可实现模具的离型剂喷涂、缸体镶嵌及产品从压铸机中取出、完整性检测、去渣包、冷却、浇道锯除等流程的全自动化生产。
下面一起去了解一下这台机器，看看它是怎样讲效率诠释到极致？
1、由于压铸机开模位置偏差限制，国内模具侧镶工艺一般采用人工完成，此项目需要实现压铸模具自动化侧镶缸体。
2、压铸模具结构复杂，一些位置喷涂冷却要求较高。考虑压铸节拍，人工补喷受限，喷涂的全部工作都需要由喷涂机器人完成。
3、压铸产品浇道复杂，常规的折断方式无法完成，若使用机器人抓取在高速锯切机上锯除，还需考虑后序产品的输送及废料的排出问题。
模具自动化侧镶缸体
为了解决嵌件的侧镶问题，综合考虑压铸产品的取出、嵌件的镶嵌及上料问题，伊之密机器人设计团队设计了一套专用组合爪手——料柄夹爪、电磁镶嵌手和嵌件上料夹爪手。压铸完成时产品由料柄手抓取压铸料柄取出，料柄手可根据产品更换爪齿满足多种产品。嵌件的镶嵌工作由电磁镶嵌手完成，耐高温的强力电磁吸取嵌件，配合开模位移补偿机构满足侧镶要求。镶嵌完成后由嵌件夹爪抓取嵌件放入预热装置等待下个循环。
模具离型剂喷涂
离型剂喷雾头采用板式模块化结构，针对模具结构及模具的热力分布情况设计，喷涂组件多组控制。同时，可以根据工艺需求增减喷雾头的数量。实际使用情况顺畅，离型剂喷涂细化均匀，充分提高离型剂在模面的附着效果，满足要求的同时节约离型剂的使用，使工厂生产更节能环保。
气锤+碰撞，去除渣包
根据产品浇道分布情况，渣包去除采用气锤+碰撞组合式，通用性广，更换产品时只需对应事先编辑好的程序即可。产品的料柄结构复杂，只能采用锯除的方式去除，高速锯切机上设置传送台及防护罩。机器人抓取浇道锯除，完成后产品至输送带传出岛外，机器人抓取废料放入废料小车后待机等待下个循环。
整套设备从模具喷涂、嵌件输送、嵌件加热、镶嵌及压铸取件、产品检测、去渣包、冷却、锯除料柄、输送等工艺全自动生产。当系统的部分设备需要维护或者停机时，仍可以保证系统的其他部分的正常生产。系统节约3人的人工成本，运作和日常维护只需1人配合即可，效率提高15%以上
此外，整个项目还配套打包了压铸机使用的机边冷却站、保温炉等。所有设备的水电气的一次二次侧均由伊之密全权负责，实现了系统整体解决方案的交付。
