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UR10e
性能
| 功耗 | 使用一般程序约400瓦 |
| 协作操作 | 17种先进的可调安全功能， 包括手肘监测。按IS010218标准进行远程控制 |
| 认证 | EN IS013849 -1, Cat3,PLd和EN ISO 10218 -1 |
| 力控传感器---力 | |
| 范围 | 100 N |
| 分辨率 | 2.0 N |
| 精度 | 5.5 N |
| 力控传感器---扭矩 | |
| 范围 | 10 Nm |
| 分辨率 | 0.02 Nm |
| 精度 | 0.60 Nm |
| 环境温度范围 | 0-50°C |
| 湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) |
| 有效载荷 | 10千克/22磅 |
| 工作半径 | 1300毫米/51.2英寸 |
| 自由度 | 6个旋转关节(自由度) |
| 编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装 |
移动
位姿可重复性：+/-0.05毫米，带有效载荷，依照ISO 9283标准
轴可移动的机械臂 工作范围 最大速度
基座 士360 120°/秒
肩部 士360 120°/秒
肘部 士360 180°/秒
腕部1 士360 180°/秒
腕部2 士360 180°/秒
腕部3 士360 180°/秒
UNIVERSAL ROBOTS
技术参数
控制箱
特点
技术参数
控制箱
特点
IP等级 IP44
ISO洁净室等级 6
ISO洁净室等级 6
环境温度范围 0-50°
1/0端口 数字输入 16
数字输出 16
模拟输入 2
模拟输出 2
500Hz控制,4路独立高速正交数字输入(编码器编码)
1/0 电源 24V 2A
通信 控制频率: 500 Hz
1/0 电源 24V 2A
通信 控制频率: 500 Hz
ModbusTCP:信号频率500 Hz
ProfiNet和EthernetIP: 信号频率500 Hz
USB端口: 1 USB 2.0,1 USB 3.0
电源 100 240VAC, 47- 440Hz
湿度物理 90%相对湿度(非冷凝)
控制箱尺寸(W xHxD) 475毫米x423毫米x268毫米18.7英寸x 16.7英寸x 10.6英寸
重量
控制箱尺寸(W xHxD) 475毫米x423毫米x268毫米18.7英寸x 16.7英寸x 10.6英寸
重量
UR3e 最大13千克/28.7磅
UR5e 最大13.6千克/30.0磅
UR10e 最大13.6千克/30.0磅
材料 钢
示教器特点
IP等级 IP54
湿度 90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率 1280x800像素
显示分辨率 1280x800像素
物理
材料 塑料
重量(含1米TP缆线) 1.6千克/3.5磅
重量(含1米TP缆线) 1.6千克/3.5磅
电缆长度 4.5米/177.17英寸
